焊接機器人編程知識總結 焊(han)槍(qiang)空間過(guo)渡要求移動軌跡較短(duan)、平滑、安全。(2)選擇(ze)合理的焊(han)接(jie)順序。以減小(xiao)焊(han)接(jie)變形、焊(han)槍(qiang)行(xing)走(zou)路徑長度(du)來制定焊(han)接(jie)順序。(3
工業機器人減速器的主要作用 工(gong)業機(ji)器人減(jian)速(su)器的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)是降(jiang)低速(su)度(du),提(ti)(ti)升力矩的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong).否(fou)則的(de)(de)(de)(de)話,電機(ji)力矩不(bu)夠,提(ti)(ti)不(bu)起重物。??????減(jian)速(su)器的(de)(de)(de)(de)一些主(zhu)要(yao)特